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根据数控车床的运动轨迹对机器人进行分类(二)
编辑:东莞市昭一五金制品有限公司   时间:2020-06-12

CNC加工按工序用途分类

(1) 普通数控车床机器人加工。这种数控车床机器人加工与传统普通车床加工相比,有数控车削、铣削、镗孔、钻孔、磨床等机械加工方法,这种数控车床机器人加工工艺的可能性与普通机床相似,不同的是它可以加工复杂形状的零件。


(2) 数控车床机器人加工。这种数控车床机器人加工是在普通数控车床机器人加工的基础上发展起来的。在普通数控车床机器人配备了一个刀库(可容纳10 - 100),刀具和自动工具设备组成的设备使用自动工具改变数控车床机器人(也称为多步或镗铣加工中心,数控车床机器人通常称为加工中心),数控车床机器人加工发展的方向进一步自动化和效率。


(3) 多坐标数控车床机器人加工。有些形状复杂的零件,用三坐标数控车床无法加工机器人机器人,如螺旋桨、飞机表面零件的加工,需要三坐标以上综合运动才能加工出所需的形状。然后出现了多坐标数控车床机器人对机器人进行加工,其特点是数控设备控制轴的数目较多,车床结构也较为复杂,坐标轴的数目通常取决于加工零件的加工工艺要求。

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