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根据数控车床的运动轨迹对机器人进行分类(一)
编辑:东莞市昭一五金制品有限公司   时间:2020-06-12

CNC加工根据数控车床的运动轨迹对机器人进行分类

(1) 点控数控车床加工机器人。数控设备的数控车床机器人只能控制车床的运动部件从一个位置到另一个准确,也就是说,只有控制坐标行程终点的价值,没有任何削减在移动过程中,至于相关的两个点之间的移动速度和路径依赖于生产力。为了尽可能高生产率的基础上准确定位,相关的两个点之间的运动是首先迅速移动到新的位置,然后减慢1 - 3阶段,让它慢慢方法定位点,从而确保其定位精度。

(2) 点线控制数控车床加工机器人。这种数控车床机器人的加工,不仅要控制两个相关点之间的位置,还要控制两个相关点之间的运动速度和路线。它的路线通常由平行于每个轴的直线组成。数控车床加工机器人的控制和点不同之处在于:当机床的运动部件动作,可以沿着一个轴方向(一般可以削减在45°斜行,但不是任意的斜率线性切割)加工,辅助函数是数控车床机器人的位置控制,例如,提高主轴转速控制、饲料加工的循环,刀具选择,和其他功能。

(3) 轮廓控制数控车床加工机器人。这种数控车床的控制装置可以同时连续控制两个或多个坐标轴。在加工时,不仅要控制起点和终点,还要控制整个加工过程中各点的速度和位置,使数控车床机器人能够按照图纸要求加工复杂形状的零件。它的辅助功能也比较完整。


CNC加工按数控装置分类

(1) 硬线数控车床机器人加工(俗称普通数控,即NC)。这种数控系统的输入、插补和控制功能是通过集成电路或分立元件来实现的。一般来说,数控车床机器人是不同的,它的控制电路也是不同的,所以系统的通用性较差,因为它全部由硬件组成,所以功能和灵活性也较差。这种系统在20世纪70年代之前被广泛使用。

(2) 软线数控车床机器人加工(又称计算机数控或微机数控,即CNC或MNC)。这种系统使用中、大规模和超大规模集成电路构成数控设备,或使用微机和特殊的集成芯片组成,其主要的数控功能几乎完全由软件实现,对不同的数控车床机器人,只需要编译不同的软件实现,和硬件几乎是普遍存在的。从而具有灵活性和适应性,而且易于批量生产,软硬件模块化,提高了系统的质量和可靠性。因此,现代数控车床机器人都采用数控装置。

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